关于正则条件概率的几点注记

本文证明了关于正则条件概率与正则条件期望的几个恒等式,并将所得结果应用到未必起始于固定点的Brown运动上,同时证明:一个Brown运动如果不起始于固定点而是起始于一个随机变量,则在关于初值的正则条件概率下,对于几乎所有的初值,该运动仍是Brown运动。     

复杂条件下多智能体系统编队一致性控制

针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题,综合运用代数图理论、矩阵论等知识,结合一致性形成条件和现有的一致性协议,提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围,从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真,仿真结果表明,采用改进的一致性控制算法后,多智能体运动轨迹波动小,轨迹曲线平滑,各运动参数趋于一致,具有良好的编队一致性。     

扩散过程转移密度的估计

利用坐标变换法给出了一类扩散过程转移密度的显式上下界估计,推广了Zheng W.和Qian Z.的有关结果.     

降水条件下台风的定常运动和螺旋斑图

在牛顿第二运动定律的基础上,在垂直方向的运动方程中加入了扰动降水量一项,并讨论了加入这一项的合理性和物理意义.重点考虑了在降水条件下台风的运动特征,同时求得了三维定常流场中的水平速度,其中的三维流场构成了物理空间的一个非线性自治动力系统.研究表明:根据台风运动的定常解,台风的下层中心是低气压且是正垂直涡度(气旋式涡度)和水平辐合,上层中心是高气压(反气旋式涡度)和水平辐散.根据台风自治动力系统所获得的两个鞍-焦点很好地说明了台风的螺旋斑图,下层空气螺旋向内,引起台风中心附近的上升运动,上层空气螺旋向外引起台风外围的下沉运动,这些都与实际台风结构相似.文中阐明:在考虑降水量的影响后,台风仍然具有螺旋斑图的特征.     

带泊松跳的中立型随机时滞微分方程解的指数稳定性

主要利用Laypunov泛函方法和随机分析理论，研究带泊松跳的中立型随机时滞微分方程解的存在惟一性和解的指数稳定性．所得结果覆盖了许多非线性时滞微分方程已经存在的某些理论，而且实验说明此结论比以往的结论更容易验证．     

巧用Excel研究简谐振动的合成

通过Excel软件实现简谐振动的合成过程，验证了简谐振动的合成规律，加深学生对李萨如图形和“拍”现象的形成过程的理解，从而达到更好的教学效果。     

基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

基于Java3D的太阳系仿真的原理与实现

提出一种基于Java3D平台的太阳系仿真的方法,此方法以递归的形式构造天体运行轨道的同时采用全场景的逆向运动补偿的方式跟踪定位某个天体.实验结果表明,此算法的视觉效果很好.     

Radial Yarn Movement in Yarn Duct of Interlacer

In order to find the relations between the production performonce of interlacer and its cross-sectional Shapcs of yarn duct,radial yarnsd movement in varions yarn ducts of interlacer and its effect on performance of interlaced yarn were studied in this paper. Seven interlacers,which were diffcrent in the cross- sectional shape of yarn duct,were made. Yarn motion in yarn duct of interlace was observed with optical fibers and photo- sensors. Performance of the interlaced yarn was evaluated by the number and the strength of tangles. Experfmental results disclose the relations between the yarn motions and the properties of the interlaced yarn. The interlacer with round yarn duct is capable of producing an interlaced yarn with bigger number of tangles,since It can make yarn transverse frequently the axis of air jet issuing from air jet nozzle. The interlacer with cornered shape of yarn duct makes yarn subjected to the action of compressed air for a longer time,which results in larger strength of tangles.     

山西省某水库工程区域地质解析

通过工程地质勘察,分析了山西省柏叶口水库工程区域地质概况,包括其地形地貌、地层岩性、区域构造稳定性及地震动参数、水文地质等方面的内容。